設備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標高和方向2個參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設計了三維全旋機構(gòu)，即在水平和豎直方向設置±90。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進行，微調(diào)由調(diào)平油缸實現(xiàn)，不再設單獨機構(gòu)，從而減少機構(gòu)設置。

　　擺動回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部為絲桿螺母機構(gòu)，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉(zhuǎn)，通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位。

　　回轉(zhuǎn)體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度，帶來的問題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制。為解決轉(zhuǎn)速控制問題，在液壓系統(tǒng)單獨設置微量泵，其排量僅為0.6ml/min，微量泵由專用電機驅(qū)動，可保證轉(zhuǎn)速恒定，從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。

　　工作裝置

　　工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成?；剞D(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動，可實現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動方式。

　　工作臂架與回轉(zhuǎn)臺連接，為3級伸縮臂式結(jié)構(gòu)，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅，所有鉸接點均采用自潤滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤滑的點都設有加油口，可以方便地進行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng)，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護拖鏈。